■天吊設置により、省スペース化を実現。
■スリムなアームで高速動作を実現し、天吊設置により、最短経路の動作実現。
■手首先端に直径36mmの大中空穴確保。
■機体内配線・配管により、干渉リスク回避・信頼性向上。

■軽量コンパクトで、設備のダウンサイジングに貢献。
■MZ04/MZ04Eはさらに小型化を進め、設置面積はMZ07の約半分。 （A5用紙サイズ相当）
■中空手首に、ハンド用配線・配管をスッキリ収納。狭い領域への進入を可能とし、同時に、ケーブルの信頼性を向上。
■豊富なオプションで、生産現場のあらゆるニーズに対応。

MZ04/MZ04E 詳細はこちら ＞
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■中空アーム構造の次世代スポット溶接ロボットです。
■溶接ガンに使用するケーブル類を内蔵し、ケーブルの信頼性を高め、稼働率をさらに向上させます。
溶接ケーブルを含めたオンラインプログラミングの作業精度も向上、ラインの垂直立ち上げに貢献します。

SRA133H/SRA166H/SRA210H 詳細はこちら ＞

SRA100HS/SRA100HB 詳細はこちら ＞

■余裕の手首トルクと広い動作範囲で重量物搬送に対応します。
■中空構造のアーム内にケーブル、ホース類を内装し、スッキリとしたデザインです。

■ティーチペンダントの画面を、自由にカスタマイズ。
■わかりやすい表示でカンタン操作、迅速なトラブルシュートが可能に。

ロボット作業のサイクルタイムを最短にする高速スポット溶接ロボット。

軽量コンパクトなボディにより高密度な設置が可能で、保守性・環境性能にも優れています。

スポット溶接のプロフェッショナル

スポット溶接に必要な様々なケーブルを保護するA-trac4を装備。

コンパクト×ハイパフォーマンス

コンパクトなアーム構成、高密度設置が可能。

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装。

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装。

ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット

コンパクトなボディーにより、より高密度な設置が可能になりました。

アーク溶接に特化。溶接ケーブルの内蔵化で、高度な溶接にも対応。
専用溶接機との組み合わせで、溶接性能をさらに向上させます。
溶接機能を満載。アーク溶接モニタも可能。

三次元形状部位の溶接に対応

高速度溶接による高い生産性

優れた環境性能

低加圧でも安定した溶接

天吊設置により、一般的な床置き型スカラロボットと比較して、設備レイアウトの省スペース化を実現。

先端に駆動部がないスリムなアームにより高速動作を実現し、動作できない領域（デッドゾーン）をなくしてサイクルタイムを大幅短縮。

高剛性アームとサーボ制御で高速・高精度動作を追及した水平多関節ロボット。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など幅広い分野に対応。

軽量コンパクトなロボットアームは、設備のダウンサイジングに貢献。

洗練された滑らかなフォルム。塵や埃が溜まりにくく拭き取りやすいデザイン。

高剛性アームとサーボ制御で高速・高精度動作を追及した水平多関節ロボット。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など幅広い分野に対応。

プレス間搬送の用途に特化したロボットで、プレス専用アームの装着で、小物ワークから大物ワークまで、広い動作範囲で高速搬送が可能です。

高剛性アームとサーボ制御で高速・高精度動作を追及した水平多関節ロボット。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など幅広い分野に対応。

より複雑な動作を可能にする７軸構造を採用し、従来ロボットの適用が困難だった場所にも柔軟に対応します。

さらにコンパクトなボディはレイアウトの省スペース化に大きく貢献します。

既存の20kg可搬に加えて、35kg・50kg・70kg可搬をシリーズに追加。

ツール用配線の内蔵化によりロボットレイアウトが更に容易になりました。

ロボット設置に必要なスペースはごくわずか。さらに、水滴や塵の舞う厳しい環境にも対応。様ざまな生産工程をこなします。

広い動作範囲と高い防滴防塵性能で様々な工程に柔軟に対応。

中空手首を通したスマートな配線。設置幅はわずか280mmとクラス最小。

設置幅はわずか280mmとクラス最小。

作業スペースを更にコンパクトにしたいというニーズにお応えします。

クラス最高の動作速度で生産現場の効率を飛躍的に高めます。

重量物のハンドリングに最適です。

大容量モータと最適なモーション制御の強化により高速性能を実現

従来比20%UP

様々な形状、大きさの積載物に対応できる自由度の高さと、初心者にもわかりやすい対話型の教示機能を兼ね備えたパレタイジング用ロボットです。

飲料、レンガ、樹脂やコンクリート素材など、重量物の搬送・積載に最適

中空手首構造による重量物の高速搬送

可搬質量 700kg

従来困難であった大型・重量物のロボットによる運用が可能に

可搬質量 600kg

余裕の手首トルクと広い動作範囲で、重量物搬送の新たな時代を切り開きます

可搬質量 400kg

余裕の手首トルクで大型ワークも楽々搬送

中空手首構造によりケーブルの飛び出しによる周辺機器との干渉を回避

手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上

可搬質量 350kg（MC350）、280kg（MC280L）、470kg（MC470P）

大物・重量物のハンドリングに最適

第10世代ガラス基板まで対応可能な余裕の可搬質量400kg。多関節型の特長を活かし、水平搬送だけではなく反転などガラス基板を搬送するあらゆるシーンで活用いただけます。

最大可搬質量210kgまで対応し、大型パネルの搬送に最適です。クリーン度はISOクラス6に対応。大型LCDを採用したティーチングペンダントにより簡単でわかりやすい操作が可能です。

第7世代から、第9世代にまで対応した大型ガラス基板搬送ロボットです。

クリーン度はFED規格クラス10。独自のリンク構造を採用することで、たわみ・振動の低減と剛性の確保を実現しました。

MZ07専用のコンパクトで高機能なコントローラです。ソフトウェアPLC内蔵により周辺機器の制御も可能。システム構成のシンプル化とコストダウンに貢献します。

高速ＣＰＵの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。小型で軽く、操作キーも一新。 タッチパネルも標準装備で 更に使いやすくなりました。米国や欧州の安全規格にも対応します。

グラフィックユーザーインターフェース

ティーチペンダントの画面を自由にカスタマイズ

ロボット導入時の初期検討に最適

操作教育ツールとしても活用可能

ロボットの状態（位置・速度）を監視する安全制御ユニット

設備のコストダウンと省スペース化が可能

様々な形状のワークに柔軟に対応

大きなストローク・大きな把持力

電源ダウン時にも、ワークを落としません

標準2t、重可搬タイプで4tという搭載重量を実現

エンドレス回転を実現したため、TACTの短縮や工程の効率化が可能

回転中心が中空になっているため、配管、配線施工が可能

外乱の多い環境でもターゲットを確実にキャッチする高速高性能システムテワークの位置検出用途に最適。ティーチペンダントによる簡単操作

新開発シーリング機能により、ロボットの動作速度に応じて塗布量を自動制御。不安定になりがちなコーナー部も目標のビード幅をキープして、高品質シーリングを実現。

1m～10mまで、0.5m刻み（これ以上も別途対応可能）最大2000mm/secの最速動作

治具スライダとしても利用可能

ロボット先端に取り付けるイネーブルSW付教示ハンドルでロボットを直接動かし、ロボットに動作位置を教える機能です。

ロボットが及ぼす力を正確に検出し制御する機能です。組立、加工の工程において、位置・位相検出、挿入（圧入）、押し当て、倣いなど、ロボットによる高度で繊細な作業を可能にする強力なツールです。

サーボガン、溶接タイマーなど、溶接に関わるすべての機能をロボットコントローラに集約。容易な溶接条件セットアップ。溶接の品質管理に最適。信頼性、保全性に優れた空冷式を採用。

ロボットコントローラにより制御され、垂直方向に動作する装置です。1柱あたり580kgまで搭載可能。最大4柱まで同期して動作し、重量物や長尺ワークを昇降させます。

ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニング実施 お客様のご要望に添ったカリキュラムの対応も可能

FDコントローラを、PCに完全移植

ロボットの導入検討や運用シミュレーション、効率の良いオフラインティーチングなどを実現、ソフトPLCの編集など、ティーチペンダントだけでは手間のかかる作業の効率化ロボット取り扱いの教育訓練にも利用可能

予防保全の自動化

事前に発見できた障害への可能性に対する対処を案内。ネットワークを用いると、複数のロボットに対して予防保全を一元的に行える各ロボットのリアルタイムの動作状況を把握することも可能